Vi laborerar just nu med GPS i en av våra RoboCut. Det är en enkel sak att elektriskt ansluta den. På RoboCuts prototyparea hämtar vi +5V och 0V för GPS-modulens matning: Vi ansluter GPS-modulen seriellt till två lediga I/O:s så kan vi hämta GPS-meddelanden
i NMEA format seriellt och dessutom sända kommandon och instruktioner till modulen.

BASIC Stamp koden använder SERIN och SEROUT kommandon, sedan gäller det att vaska fram de intessanta delarna, i vårt fall longitud och latitud.

I vårt exempel navigerar vi mellan ett antal "waypoints", alltså GPS positioner som vi lagt in i programvaran. RoboCut gör en kort paus när den anser sig "prickat" sin waypoint. Just nu är arbetet koncentrerat på att utvärdera inom vilka toleranser RoboCut träffar sina waypoints, timme för timme, dag för dag etc etc... Vi utvärderar också träffsäkerheten med DGPS via EGNOS /WAAS.

Utan att ens testa kan man klargöra att GPS INTE räcker som ensam navigationmetod vid gräsklippning. Emellertid kan det kanske användas som ett komplement eller tillsammans med andra metoder. Vidare kan det eventuellt användas för att "hjälpa" en slumpmässig navigation, GPS systemet ser till att det slumpmässiga arbetet utförs inom begränsade områden, och ser till att alla sektorer får bearbetning.

GPS navigering kan troligen användas i sin befintliga form till vissa automationsuppgifter, tex bör det vara fullt möjligt att ersätta traktorn och föraren som drar "bollplockaren" på golfklubbarnas driving ranger med en autonom, självladdande drivenhet. Ett kompletterande "lokalt" navigationssytem hjälper maskinen in i laddstationen de sista 20 metrarna , i laddstationen tömmer plockaren dessutom sina Bollar.