Introduktion
Sommaren 2000 tröttnade jag på att flänga runt på min villatomt med en bullrande och stinkande motorklippare, tanken på en liten robotklippare föddes

#80211 RoboCut Kit Säljs och marknadsförs via
ROBOTSHOP.se Klicka här för pris och beställa

Konsultuppdrag
Vårt arbete med BASIC Stamp sortimentet har gett oss stor erfarenhet av lösningar kring mikroprocessorer. Detta innebär att vad ni än behöver, kan det vara lönt att slå en signal till oss!

Innehållet i detta kit stämmer med manualer och videofilmer på denna site, med följande ändringar. Styrelektroniken är den senaste enligt spec. nedan "2004-02-17" och klippmotornsplacering enligt nedan "2004-02-17" VIDEO-filmer Bygga RC!! Mekanik/ Elektronik/Testning! Hela manualen som PDF (lågupplösta bilder 2,6 Mb)
Diskussionsforum RoboCut och egna byggen! Ett diskussionsforum där ni kan byta erfarenheter, program, byggtips etc i konsten att bygga en robotklippare. Vi som utvecklat RoboCut KIT deltar också i diskussionen. VÄLKOMMEN!	RoboCut med GPS vi laborerar även med en GPS navigerande RoboCut
2004-04-14 RoboCut-självladdning ---kantklippning Vi får ofta frågan om RoboCut laddar sig själv, vårt svar blir att den är "förberedd för detta", ingen extra elektronik krävs, bara lite "träslöjd".... Här ser ni ett exempel på hur det kan gå till, så snart vi labbat klart lägger vi ut ritningar på en bra "hundkoja"
2004-03-26 STOR VIDEO !! Mekanik/ Elektronik/Testning! En 40 minuter lång presentation av RoboCut på Video. Spelas upp "streaming" med bredband 500K eller mer.
2004-02-17 Testserien som såldes sommaren 2003 har gett värdefulla erfarenheter. Vi har gjort några små justeringar. Klippdisken har flyttats bakåt för att förbättra klippfunktionen. Hjulen har fått ny utformning. PDF-manual
Styrelektroniken har också vidareutvecklats. Nu är alla drivsteg av MOS-FET typ, moderkortet har plats för ännu en IR-sändare placerad i mitten av kortet, BWF-mottagaren är förberedd för kommande "digitalisering" Klippmotorstyrningen har fått separat strömövervakning. Kabelsändaren / laddaren har fått ny laddreglering som nu är av switchad typ. Laddströmmen kan väljas i fyra nivåer. Effekten i BWF kabeln kan ställas i hög eller låg nivå. BWF sändaren är förberedd för kommande digitalisering.
2003-05-09 RoboCut Kit klart! Nu har vi fått ihop alla delarna till RoboCut Kit. Bitarna passar perfekt och den nya gula frontskiva fungerar utmärkt med det inbyggda IR-systemet för hinderdetektering. All skruv och bult är nu i rostfritt.	Klicka för storbild
Ni frågar såklart om priset, och under maj kommer vi att sätta detta. Vi förhandlar fortfarande om framförallt motorerna, dessa måste vara av mycket hög kvalitet och kostar en del...vi pressar så mycket som bara går!	Klicka för storbild
2003-04-20 Fler videoclip RC5
2003-04-20 Hela manualen som PDF En första version av RoboCut-manualen
2003-01-07 Kretskorten till RC 5 klara. Bilderna visar kortet till RC5 samt kabelsändaren som nu också innehåller en laddregulator. Vi kommer ,på mångas begäran, att sälja dessa två kort separat för er som bygger mekaniken själva... Kortet är monterat "stående" i fronten på RC, alltså, alla sensorer "ombord"
Kabelsändaren har som sagt fått en laddregulator som kan ladda RC:n, denna konstruktion lämnar ca 300 mA vilket inte gör den till någon "snabbladdare" men å andra sidan är den skonsam mot accumulatorpacken...
Sprängskiss RC5 Vi har låtit CAD-systemet rendera fram en sprängskiss av RC5. Klicka på bilden så får du den i högre upplösning
2002-11-20 Lägesrapport RoboCut Kit. Vårt arbete med att ta fram em byggsats till det populära projektet RoboCut är nu inne i slutfasen. Våra prototyper har jobbat flitigt hela sommaren och under "dagbok" kan ni läsa en betraktelse över vad som hänt. Preliminärt kommer RoboCut Kit innehålla följande: -All mekanik förutom klippande delar och fästelement till dessa. -Två drivmotorer för drivhjul -Motor för "klippdisk" -Styrelektronik till RoboCut INKLUSIVE BASIC Stamp 2 -Accumulatorer till 12V accupack 4.1 Ah -Kabelsändare, med integrerad laddregulator. -Nätdel till kabelsändare/laddregulator -Programmeringskabel -Programeringsverktyg, BASIC Stamp -Flera olika program för RoboCut, inklusive testrutiner för olika enheter -Monteringsanvisning -Dokumentation
2002-07-20 Ett litet Video-clip
2002-06-25 RoboCut5 Kit, riktigt nära nu... Nu kör vi RC5 för fullt, vi är mycket nöjda med den mekaniska funktionen, vi har bla justerat tyngdpunkten och försett den med "kofångare" som skyddar kniven från fötter och tvärtom ;-) RC5 har fått nya drivmotorer och ny klippmotor, vi har nu lite större marginaler beträffande kraft och vikten har reducerats. Något större strömförbrukning, beroende av gräsets längd går nu RC5 mellan 2 och 3.5 timmar på en laddning av den superkompakta 4.1 Ah 12V accumulatorpacken..	Klicka för stor bild
Elektroniken har bla fått inbyggd laddövervakning, ännu bättre kabeldetektorsystem, prototyp area, snabbstopp av klippdisken mm. Det vi fortsätter att finjustera är IR-systemet för hinder detektering, känsligheten påverkas något av "väderlek", vi räknar med att ha löst detta inom kort och då kan vi dra igång serieproduktion av styrelektroniken. mail till oss	Klicka för stor bild
Här ser ni det nya motor arrangemanget, och den blå accumulatorpacken , det finns således plats för mycket annat smått och gott för den som vill bygga vidare. I våra prototyper har vi bla ett 900MHz radiomodem, med vars hjälp vi sitter i lugn och ro inomhus och programmerar RoboCutens BASIC Stamp, mycket rationellt, praktiskt och häftigt. Detta modem kommer inom någon vecka upp i vårt BASIC Stamp-sortiment.	Klicka för stor bild
Klippdisken har fått tre olika hålbilder som gör att man kan välja knivarnas "utstick" 5, 10 eller 15 mm. Detta för de "STANLEY-knivar" vi använt. På detta sätt kan man välja "farlighet/skadeeffekt" mot klippeffekt. Det går också att montera knivar i alla 9 hål... Av ansvarsskäl kommer RC5 att levereras UTAN knivar och och fästelement. RC5 är en farlig maskin och kan såklart ställa till stor skada. RC5 kommer att säljas som byggsats och har inte genomgått några tester eller certifieringar. RC5 är endast tänkt som en experimentsats till en robot för hem-automation och skall inte köras utan uppsyn.	Klicka för stor bild
RC5 har fått "kofångare" såväl fram som bak, detta skyddar klippdisken från större objekt, och framförallt, skyddar det händer och fötter från klippdisken...	Klicka för stor bild
2002-03-06 RoboCut5 Kit Ännu en del justeringa och fix av konstruktionen. RoboCut 5 kommer vi att tillverka i en provserie om ca 10 ex. Detta för att stämma av konstruktionen och hur det "är att montera ihop den". Vi vill emellertid ha en enkel återrapportering av era erfarenheter. Huvuddelaen av denna seria är redan bokad, men några ex finns kvar. Maila oss om du är intresserad av att vara "testbyggare" mail till oss Utifrån provseriens "erfarenheter och reaktioner" drar vi sedan igång en större serie. .

2001-11-11 RoboCut Kit �r nu uppe i sin fj�rde upplaga. Som ni kan se p� bilderna ser den ut precis som de 3D-cad bilder vi visat tidigare. Materialet �r "skummad PVC" som ger l�g vikt i f�rh�llande till stadga och h�llfasthet. Hela maskinen har blivit lite kortare och nu �r aven det tredje hjulet med upph�ngning integrerat i konstruktionen. Lasern har till och med skurit ut ett "radial-kullager" till tredje hjulet... Vi �r inte riktigt klara med materialvalet �nnu, nya sp�nnande plaster med diverse armeringar b�rjar dyka upp. Vi f�r v�l se. Det �r allts� fortfarande fr�ga om en prototyp, men nu �r vi ganska n�ra den f�rdiga produkten...
Just prototypen p� bilden kommer att demonstreras p� COMDEX i Las Vegas 12-16 Novenber i Parallax monter, f�r er som inte har m�jlighet att �ka dit ;-) kommer vi att ordna en demo l�rdag h�r i G�teborg inom kort. Bilderna �r "frusna" fr�n en DV-Video varf�r kvaliteten �r sådär... Bakom den bl�-transparanta fronten sitter det nya styrkortet. H�r har vi integrerat sensorer f�r hinderdetektering via IR, detektering av den nedgr�vda kabeln, elektronisk styrninga av alla motorerna , s�kringar, samt �ven elektronik f�r snabbladdning av accumulatorpacken. det hela styrs f�rst�s av en BASIC Stamp 2.
Det �r numera ganska gott om plats i "boxen". Motorerna �r de samma som tidigare. Accumulatorpacken �r ny, 10 1.2 V Ni Mh, a' 4100mAh. Accarna �r h�pnadsv�ckande sm� f�r att var 4,1 Ah, finns plats f�r tv� liknande packar till... 4.1Ah ger ca 3.5 - 4 timmars drift...
H�r ser ni en tidig prototyp till kabels�ndaren. Enklaste t�nkbara l�sning med en 555:a och en transistor f�r att styra ut pulserna till kabeln. En potentiometer kalibrerar frekvensen, och med den andra styr vi effekten och kan p� s� s�tt avg�ra hur l�ngt ifr�n kabeln RC skall v�nda. drivsp�nning �r 9-15 Volt. -------------------------------------------