I denna bok bygger du en liten enkel sex-bent robot. Robotens ben drivs av trådar avminnesmetall (nitinol) Dessa trådar ändrar längd drastiskt då de hettas upp. Upphettning åstadkomms genaom att ström får flyta genom trådarna. När dessa sedan kallnar återgår de till sin ursprungliga längd. Allt material du behöver för att bygga den lilla roboten följer med boken, verktygen som behövs är en hobbykniv och en spetsig tång, du behöver också ett batteri. Tekniken med minnesmetall, elektriskt aktiverad är mycket intressant. Tekniken med "trådar" kallas iblan "muscle-wire" och är i många situationer helt utan konkurrans vad det gäller Vikt/prestanda/tillförlitlighet. Tekniken används ofta i satteliter mm där viten måste hållas låg och driften måste vara säker. Tex fanns det nitionol-drivna luckor på "mars-landaren" Path-Finder" Bland nackdelarna märks relativt hög effektförbrukning samt begränsad snabbhet.. Vi kommer att sälja denna typa av minnesmetall inom kort. Kontakta oss gärna angående detta.

Boken innehåller en byggsats till roboten "Stiquito"

Preface
by James M. Conrad

Chapter 1: An Introduction to Robots and Stiquito (10 pp)
by James M. Conrad

Chapter 2: Engineering Skills and the Design Process (20 pp)
by James M. Conrad and Alan K. Baker

Chapter 3: Electricity Basics (15 pp)
by James M. Conrad

Chapter 4: Nitinol Basics (10 pp)
by James M. Conrad and Wayne Brown

Chapter 5: Stiquito: A Small, Simple, Inexpensive Hexapod Robot (36 pp)
by Jonathan W. Mills

Chapter 6: A Manual Controller for the Stiquito Robot (12 pp)
by Jonathan W. Mills

Chapter 7: A PC Based Controller for Stiquito Robots (15 pp)
by James M. Conrad

Chapter 8: A Simple Circuit to Make Stiquito Walk on Its Own (15 pp)
by James M. Conrad

Chapter 9: Uses of Stiquito and the Future of Small Walking Robots (10 pp)
by Jonathan W. Mills and James M. Conrad

Appendix A: Biographies of Authors (4 pp)
Appendix B: Suppliers (4 pp)
Appendix C: Using Screws Instead of Crimps in Stiquito (1 pp)
Index (4 pp)

MUX-Elektronik
 Butik: Kjellbergsgatan 5, 411 32 Göteborg. Tel / Fax 031 16 33 90