BASIC STAMP Världens minsta microcontroller med BASIC-TOLK Det är enkelt att ansluta givare motorer, servon mm till in och utgångarna på Basic-Stamp. Nedan ser du några kopplingsexempel. Fler finns i PDF-dokumentet Basic Stamp Application Notes Handboken till BASIC-STAMP Acrobat Reader

Analog utgång
Potentiometer eller variabelt motstånd 2-50 K
Flera STAMP i Seriekoppling

BASIC språket.
Microcontrollern programmeras med en enkel och kraft full BASIC dialekt utan radnummer. Det finns givetvis de vanliga GOTO, FOR...NEXT och IF...THEN instruktionerna men utöver det så finns det andra instruktioner som är speciellt anpassade för kontroll och styr ändamål, tex finns instruktionerna SERIN, BUTTON, PWM, TOGGLE och POT. Varje enskild instruktion upptar 2-3 bytes i EEPROM'et vilket innebär att ett program maximalt kan innehålla ca 100 instruktioner och exekverings hastigheten är ca 2000 instruktioner/sekund.
Handboken till BASIC-STAMP i Acrobat format Acrobat Reader BASIC Stamp I instruktions set BRANCHING IF...THEN Compare and conditional branch BRANCH Branch to address specified by offset GOTO Branch to address GOSUB Branch to subrutine at address RETURN Return from subrutine LOOPING FOR...NEXT Establish a FOR...NEXT loop NUMERIC LET Perform variable manipulation LOOKUP Lookup data specified by offset and store in variable LOOKDOWN Find target's match number and store in variable RANDOM Generate a random number DIGITAL I/O OUTPUT Make a pin an output LOW Make pin output low HIGH Make pin output high TOGGLE Make pin output and toggle state PULSOUT Output a timed pulse INPUT Make pin an input PULSIN Measure an input pulse REVERSE If pin is an input, make it an output and vice versa RETURN Return from subrutine SERIAL I/O SERIN Serial input, baudrates 300 - 2400, 8N1 SEROUT Send data serially, baudrates 300 - 2400, 8N1 ANALOG I/O PWM Output PWM (can be used as a simple D/A with a RC-net) POT Read a 5-50 K potentiometer and scale result SOUND SOUND Play notes TIME PAUSE Pause execution 0-65536 milliseconds EEPROM ACCESS EEPROM Store data in EEPROM before downloading BASIC program READ Read EEPROM byte into variable WRITE Write byte into variable POWER CONTROL NAP Nap for a short period, power consumption is reduced SLEEP Sleep for 1-65535 sec, power consumption approx 20 uA END Sleep until power cycles or PC connects PROGRAM DEBUGGING DEBUG Send variables to PC for viewing

E-Mail till MUX-Elektronik