Robotarm Mycket välbyggd robotarm som ryms på ditt skrivbord. Armen kan med fördel styras från en BasicStamp 2 processor. eller direkt från en PC PRIS 1999:-

Denna robot-arm har 4 + 1 frihetsgrad. Den roterara runt sitt fundament, den har 3 "knäleder" och slutligen gripfunktion i sin "klo". Roboten drivs av 5 servomotorer.

-----------------------------------------------------
Hur stryrs Robotarmen?
Robotens servomotorer är anslutna till en kontrollenhet (medföljer roboten). Denna kontrollenhet förser respektive servo med den pulssignal som motsvarar en viss position. Kontrollenheten har en serieport , genom att sända seriedata till denna port kan du fritt styra robotens rörelse. Du behöver alltså en enhet som kan sända data via en seriell port.

Styra Roboten från en PC:
Med robotarmen medföljer programvara för PC Dels i DOS, dels Windows.
DOS versionen är skriven i quickbasic 4.5. Med etta program kan du styra arme via tangentbordet, spara positioner som en scriptfil, och sedan spela upp dessa sekvenser. Källkoden medföljer, så du kan modifiera programmet med Basic.
Med Windows programmet kan du lära roboten olika sekvenser via tangentbord eller joystick. Armens positioner sparas i ett kalkylblad som senare kan editeras.

Styra roboten från en BasicStamp:
En BasicStamp 2 kan enkelt sända serie-data via valfri I/O punkt tach vare det inbygga "SEROUT" kommandot. Med tex en Board of Education kan man enkelt mata in potentiometrarna från en "joystick" (RCTIME-kommandot), anpassa dessa data, och sedan sända ut dem till robotarmen, kanske trådlöst via en radiolänk...bara ett förslag på en spännande laboration med BasicStamp och robotarmen...

Styra roboten från PC via eget program:
-Den som är intresserad kan enkelt skriva sitt eget program i tex VisualBasic eller Visual C++. Genom att sända data till robotarmen via PC:ns serieport får du en intressant och lärorik erfarenhet om hur en PC kan kommunicera med yttre enheter.

-Den som vill tillämpa sina matematiska kunskaper kan "skapa en matematisk modell" som beskriver robotarmen. På detta sätt kan du roboten anges som ett antal punkter i rymden. Flera olika koordinatekniker kan användas...kartesiska, polära, cylindriska etc. Robotarmen kommer handgripligen visa om dina algoritmer är korrekta.

-Med en enkel "web-kamera", en kraftfull PC, några fundamentala algoritmer för bildbehandling, och du kan experimentera med artificiellt seende.
När undertecknad läste bildbehandlin för Professor Gösta Granlund i början av 80-talet, drömde vi om beräkningskapacitet i stil med dagens PC-datorer...
----------------------------------------------------

Robotarmen säljes som en byggsats. Byggsatsen skruvas ihop med enkla verktyg,
det krävs inga löd arbeten.

Byggsatsen innhåller:
- Alla mekaniska delar,
- 5 servo-motorer, en
- "kontroll-enhet" som håller ordning på servo-motorerna,
- Programvara för att styra roboten från en PC i såväl DOS som Windows
- Manual och byggbeskrivning

Pris: 1995:- Vi beräknar börja leverera robotarmen under februari 2000

PRISLISTAN

Filcentral, Manualer, editorer, ritningar, exempel... Board of Education Datablad (PDF) Board of Education Schema   (PDF) GROWBOT, Robotbyggsats Följ vårt projekt med en GrowBot som söker upp sin "laddare" och laddar automatiskt... BASIC-STAMP STAMPBUG Kopplingsexempel-BASIC-GUIDE Broschyr GrowBot + BasicStamp i skolan Handboken till BASIC-STAMP 1 (PDF) Handboken till BASIC-STAMP 2 (PDF) Anslagstavlan Dela erfarenheter med andra, byt tips och ritningar.. BasicStamp applikationer och projekt (PDF) Trådlös överföring, avståndsmätning med ultraljud mm Acrobat Reader

PC-Electronics

E-Mail till MUX-Elektronik