2001-10-22
RoboCut Kit är nu uppe i sin fjärde upplaga. Som ni kan se på bilderna ser den ut precis som de 3D-cad bilder vi visat tidigare. Materialet är "skummad PVC" som ger låg vikt i förhållande till stadga och hållfasthet. Hela maskinen har blivit lite kortare och nu är aven det tredje hjulet med upphängning integrerat i konstruktionen. Lasern har till och med skurit ot ett "radial-kullager" till tredje hjulet...

Vi är inte definitivt klara med materialvalet ännu, nya spännande plaster med diverse armeringar börjar dyka upp. Vi får väl se.

Det är alltså fortfarande fråga om en prototyp, men nu är vi ganska nära den färdiga produkten...

Det är numera ganska gott om plats i "boxen". Motorerna är de samma som tidigare. Accumulatorpacken är ny, 10 1.2 V Ni Mh, a' 4100mAh. Accarna är häpnadsväckande små för att var 4,1 Ah, finns plats för två liknande packar till...

4.1Ah borde ge ca 3.5 - 4 timmars drift...

Här ser ni en tidig prototyp till kabelsändaren. Enklaste tänkbara lösning med en 555:a
och en transistor för att styra ut pulserna till kabeln. En potentiometer kalibrera frekvensen, och med den andra styr vi effekten och kan på så sätt avgöra hur långt ifrån kabeln RC skall vända. drivspänning är 9-15 Volt.

2001-09-18
RoboCut 3 har varit ute och klippt igen, nu med ett nytt styrkort, 7 Ah accupack etc...

Klicka på bilden för en högupplöst bild

2001-08-30
Som ni ser, har vi låtit laserskäraren köra ut en första omgång bitar för att vi skall kunna känna på vikt, stadga etc...av praktiska skäl blev det transparant akryl, inte så snyggt men ändå... Det hela funkar bra, vissa justeringar av tyngdpunkt och några mått bara, vidare har vi något mer snygga former i CAD:en numera. Drivmotorer till bra pris är fortfarande ett stort sökjobb. Vi har mosat sönder flera motorer redan...

Stödhjulet tänker vi också inkludera i "platta paket" lösningen...

Vi testar också en accumulatorlösning som skulle ge drygt 6 timmars drift på en laddning.

RC-3 har också en spännande konstruktion av klippdisk som visat sig fungerar utmärkt, ni kan skönja konstruktionen på de suddiga bilderna nedan (sorry, min digital-kamera är under all kritik), men...jag har skaffat en DV-kamera, och så snart jag fått fart på FireWire anslutningen till datorn blir det live-video....

Vårt BASIC STAMP baserade projekt för en "autonom robot-gräsklippare" har väckt enormt intresse och inspirerat till många hemmabyggenb runt om i landet. Vi får dagligen förfrågningar på en byggsats, och därför har vi satt CAD-systemet i arbete...

RoboCut KIT, som den ser ut i CAD-systemet. Byggsatsen kommer att laserskäras i lämpligt plastmaterial och levereras som "platt paket" Box-konstruktionen byggs ihop med aluminiumprofiler...

Detta är allt för tillfället, men mer kommer inom kort...