IROD utnyttjar en smart teknik att mäta "infallspunkten" på den reflekterade signalen. Detta gör mätmetoden okänslig för det reflekterande objektets storlek och färg.

En populär metod att skapa "beröringsfri" objektdetektering utnyttjar modulerat IR-ljus och enkla IRmottagarmoduler (detta beskrivs utförligt i tex kursmaterialet om Robotics på vår filcentral). Denna metod reagerar på alla reflexer och objektets förmåga att reflektera kommer påverka det avstånd på vilket det upptäcks. IROD modulen har inte detta problem och ger en mycket tillförlitligare detektering.