När du färdigställt denna byggsats har du en insektsliknande robot som vandrar omkring, driven av tre R/C-servon. Med de två "känselspröten" undviker roboten hinder.
Roboten styrs av en 1-chip-controller ur den populära PIC-serien, 16C56. Just denna processor är utrustad med en BASIC-tolk som gör den otroligt lättprogrammerad. Allt som behövs är ett litet "terminal-program" samt en kabel du kopplar till parallell-porten på din PC. All BASIC-kod du skriver in i 1-chip-controllern ligger kvar oberoende av spänningsmatningen tack vara EEPROM-minne.
Denna sida kommer byggas ut med detaljerad beskrivning inom kort!
 |
När roboten stöter mot något med sina "känselspröt" backar den först ett stycke för att sedan byta kurs och fortsätta framåt. | |||
| Roboten levereras som en byggsats och är du lite händig och
vet hur man använder en lödkolv har du snart monterat den. Roboten är baserad på en PIC16C56 en-chips processor, med inbyggd BASIC-TOLK. Processorn styr 3 st R/C-servon av den typ modellflygare mfl använder. Via en kabel från Parallell-porten på din PC och ett medföljande terminal-program kan du enkelt programmera processorn i BASIC. Programmet lagras i EEPROM och stannar i processorn även när spänningen bryts . I grundutförandet utnyttjar roboten alla processorns 8 I/O linjer, men trea av dessa kan frigöras om ( två från lysdioderna och en som avgör hur högt roboten skall "lyfta benen") |
 |
|||
| "Hjärnan" i STAMPBUG kan även köpas separat på ett litet prototyp-kort för egna konstruktioner. Perfekt för såväl industriella applikationer som hobby och lek. Mer info här! |  |
Butik: Kjellbergsgatan 5, 411 32 Göteborg. Tel / Fax 031 16 33 90
Copyright (C) 1998 (All Rights Reserved)