CMUcam
CMUcam, är en speciell kamera med inbyggda funktioner för bildbehandling och mönsterigenkänning. Detta betyder i praktiken att CMUcam tex kan hitta ett objekt i en viss färg, bestämma centrum av detta objekt och skicka data om var på bildchipet objektet finns. Detta betyder att tex en robot kan styra mot och följa ett objekt...

Denna typ av bildbehandling är mycket "aktuell" och CMUcam ger tillgång till teknik som normalt bara återfinns i avancerade robot-laboratorier på vissa universitet och högskolor. CMUcam har en separat SX-processor vilket gör det mycket enkelt att ansluta den till BASIC Stamp och dataöverföringen sker seriellt. Våra vänner på PARALLAX har såklart skapat ett kursmaterial för BOE-Bot-roboten som gör att du snabbt kommer igång.

Hämta manualen här!

Communicationen sker seriellt (TTL nivåer)
CMUcam:s funktioner:
- Track user defined color blobs at 17 frames per second
- Find the centroid of the blob,
- Gather mean color and variance data,
- Arbitrary image windowing,
- 80x143 resolution,
- Automatically detect a color and drive a servo to track an object
- Slave parallel image processing mode off a single camera bus

- Slave parallel image processing mode off a single camera bus
-advance function, ability to control 1 servo or have 1 digital I/O pin - advanced function, adjust the camera's image properties - advanced function

30051 CMUcam 1590:- VideoClip

CMUcam
Vad tycker "RobotHasse" om CMUcam?
Wow...riktigt moderna sensorer inom räckhåll för de flesta budgets...Denna typ av sensorer är såklart framtiden, prestanda och priser kommer att sjunka snabbt, här har vi/ni en chans att vara med från ett tidigt skede...jag läste "digital bildbehandling och mönsterigenkänning" för professor Gösta Granlund på 80-talet, mycket modernt på sin tid, så jag vet ungefär vad som krävs och vad som är möjligt. Man skall INTE förvänta sig att CMUcam kan känna igen ditt ansikte eller få din robot att "hitta i ditt hem", men däremot finns det labbar där BOE-Bot spelar robot-fotboll med en boll i "tydlig färg", just den gren som universitetens specialister tävlar i med sina specialrobotar med jättebudgets. Titta på Videosekvenserna så inser ni variationsrikedomen, användningen som avancerad linjeföljare triggar verkligen fantasin!!!

Det som gör mig mest förtjust är det faktum att "spjutspets-teknik" av den här typen görs tillgänglig för en stor "publik". Jag har sett många andra exempel där forskare och experter anser att "tekniken inte fyller någon praktisk funktion" i sin nuvarande utvecklingsfas, något som finurliga konstruktörer inte brytt sig om och skapat värdefulla fiffiga applikationer, så...detta är den mest avancerade "sensorn" vi säljer...och som sagt, allt talar väl för att "smarta bildchips" av denna typ smnart är billiga standardkomponenter. Som jämförelse, den lilla sensor som sitter under varje modern "optisk mus". Föreställ dig att du skulle bygga EN sådan sensor...vad skulle den kosta...hur skulle den se ut...kort sagt, en synnerligen avancerad optisk utmaning som säkerligen slukat massor av utvecklingsmiljoner, kostar bara en spottstyver i massproduktion...