|
Detta är ett modifierat R/C servo. Det innebär att utgående axel roterar kontinuerligt i valfri riktning. Detta servo passar utmärkt som drivmotor för mindre mobila robotar som tex vår populära BOE-BOT.
Med endast en I/O pinne från STAMPEN kan du alltså styra motorn av/på och Fram/back. Ingen extra drivelektronik krävs, servot ansluts direkt till STAMPEN
Styrsignalen består av en 1-2 mS lång puls som skall upprepas va 15:e millisekund. detta betyder att STAMPEN:s program måste anpassas för att löpande sköta denna uppgift, inga problem för ett fåtal servon. Behöver du ansluta många servon skall du titta på denna modul som kan sköta 16 servon och ansluts till 1 I/O på Stampen
. Parallax Servo Controller
Downloads: Continuous Rotation
|