R/C servon kan användas i många applikationer. En kompakt billig lösning med motor, v'äxellåda och återföringspotentiometer. Signalen från BASIC Stamp anger vilken position servot skall ställa sig i, servot antar den positionen, servot försvarar denna position om servots axel belastas.

R/C servon kan enkelt styras från en BASIC Stamp med PULSOUT kommandot. Inget extra "drivsteg" krävs utan styrsignalen kopplas direkt till en I/O pinne på STAMPEN

Tänk dock på att den strömmen som servots motor kräver kan få matningsspänningen att "dippa" under "osynligt" korta perider, vill det sig illa får en sådan "Dip" STAMPEN att starta om...ett av de vanligaste "nybörjar" robotproblemen ;-)

Styrsignalen består av en 1-2 mS lång puls som skall upprepas va 15:e millisekund. detta betyder  att STAMPEN:s program måste anpassas för att löpande sköta denna uppgift, inga problem för ett fåtal servon. Behöver du ansluta många servon skall du titta på denna modul som kan sköta 16 servon och ansluts till 1 I/O på Stampen 

. Parallax Servo Controller

Downloads:

Standard Servo Manual (.pdf)
Servo Modification Instructions (Robotics v1.4) (.pdf)