RoboCut Controller (RCC), utan STAMP

Uppdatering 2008. RoboCut controler kan anpassas för 'SPIN-stamp', en propeller
i BASIC Stamp kapsel. Med Propeller för du ändå större möjligheter till avancerade robotlösningar. Kontakta oss för mer information.  

Bygga en robot?
Gräsklippare, städrobot, husrobot? Oavsett vad du tänker använda din mobila robotplattform, är RoboCut-controller det styrsystem du behöver.

Ursprungligen utvecklad för Gräsklipparroboten RoboCut lämpar sig RoboCut Controller (RCC) för medelstora robotplatformar med individuell drivninga av två motorer och ett eller flera stödhjul.

RCC har sockel för BASIC Stamp processor, du kan använda alla 24-pinnars STAMP moduler och pin-kompatibla "kloner", inklusive SPIN-stamp (propeller)

Med RCC kan du bygga en robot som väjer för hinder (IR), väjer för (eller följer) en kabel, övervakar laddning av accumulator, letar upp sin laddstation och detekterar kontakt med laddstationen. Med RCC kan du alltså bygga en autonom, självladdande robot.

RCC kan styra två drivmotorer av/på, fram/back , den har även anslutning för en motor av/på, denna används i RoboCut för att styra klippmotorn. Denna motorstyrning har ström-övervakning. Vid 3A går en I/O hög.

Med RCC följer ett separat kretskort som dels innehåller kabelsändare för BWF-systemet, dels en laddare för NiMh accumulatorer. Laddaren genererar konstant ström genom accarna, strömmen ställbar i fyra steg.

RCC har en prototyparea för dina egna sensorer och projekt.

RCC är utvecklad för RoboCut,
den STAMP styrda robotgräsklipparen.


Click for large image