Penguin är en tvåbent gående robot. Den går genom att vagga kroppen från sida till sida och samtidigt flytta fötterna framåt, resp bakåt. Denna metod lämpar sig utmärkt för en relativt liten robot som Penguin.

Programmering sker i det lättilgängliga BASIC Stamp språket PBASIC .
Flera programexempel finns färdiga, och det är enkelt att bygga vidare och anpassa programmen efter egna önskemål.

  

Penguin fungerar bäst på ett skrivbord eller andra släta underlag och erbjuder mängder av intressanta möjligheter och utmaningar.

Längre ner på denna sida finner ni länkar till manualer och annan dokumentation som i detalj beskriver Penguin

Penguin Features:

• BS2px24 module chipset
• CNC-machined 6061 aluminum parts available in black, red, blue or nickel
• Hitachi HM55B Digital Compass sensor
• (2) photoresistors for light following/avoidance
• (2) infrared emitters and an infrared receiver for object detection or remote control using the Parallax infrared remote control
• Blue seven-segment LED for feedback
• (2) micro servos for tilt and stride
• Piezospeaker in body underneath battery pack
• Expansion port for the Ping))) Ultrasonic Sensor, Parallax RF Modules or other input/output components
• Power switch located adjacent to battery pack
• FTDI 232RL mini USB programming port
• (2) CR123 batteries for 6V power supply (included)
• Blue power indicator LED

Downloads:
PenguinDoc-v1.0.pdf
PenguinCode.zip