|
Penguin är en tvåbent gående robot. Den går genom att vagga kroppen från sida till sida och samtidigt flytta fötterna framåt, resp bakåt. Denna metod lämpar sig utmärkt för en relativt liten robot som Penguin.
PENGUIN har en kraftfull BASIC Stamp 2pX och är bestyckad med flera sensorer. Den kan detektera ljus åt höger resp vänster, den har ett tvåkanaligt systen för att med IR-ljus detektera hinder, en sjusegments LED-siffra, högtalare och en elektronisk kompass!
Penguin som är cirka 10 cm hög är en elegant konstruktion i maskinberbetad och anodiserad aluminium. Roboten levereras som byggsats, elektroniken är emellertid färdigbyggd.
Programmering sker i det lättilgängliga BASIC Stamp språket PBASIC . Flera programexempel finns färdiga, och det är enkelt att bygga vidare och anpassa programmen efter egna önskemål.
Penguin Features:
Downloads: PenguinDoc-v1.0.pdf PenguinCode.zip
|