Under flera år har vi fått frågan om en riktigt billig programerbar robot. Här är ett hembygge baserad på den prisvärda STAMP 2 plattan HomeWork Två videos som beskriver roboten Bygget, Testkörning  Navgation och självladdning > ; ;     del 2 Testkörning    Laboration för navigation och självladdning Denna HomeWork-bot bygger ni själva! Av oss kan ni köpa nedanstående, rsesten fixar ni själva! shoppinglista för Clas ohlson, längs ner på denna sida. Här är vårt erbjudande: art.nr namn antal pris 28158-1 HomeWork STAMP 2 1 449 900-00008 R/C servo modified 2 347 7530389 IR-mottagare 2 gratis ( värde 97:- ) 7522542 IR-diod 2 gratis (värde 22 :-) ----- 3* stiftlist 2 gratis (värde 12:-)   Summa:   908 ink moms (727:- ex moms) Här är ett förslag på en välfungerande konstruktion med delar från Clas Ohlson! Shoppinglista för Clas Ohlson längst ner på sidan Det hela utgår från en Hammarplast låda på 1 liter. Med en 'dremelfräs' tog vi upp hål för servomotorerna. Lägge märke till tre brickor som distans för att få hjulen att stå 'upprätt' Undertill har vi fäst batterihållaren, en snabblösning med karborreband tills vi hittat en bättre lösning. Vi använder 5 vanliga alkaliska batterier (= 7,5Volt), och kommer troligen byta ut dessa mot 6 NiMh celler (=7,2 Volt). Länkrullen är fäst på en justerbar konstruktion med 4st M4x30 skruvar och muttrar. Bra att kunna justera för den höjd ni väljer på drivhjulen. På labbplattan bygger vi en änvändbar lösning med två IR-dioder och två IR-mottagare. Vi bygger enligt beskrivningen i kompendiet 'Robotics with the BOE-Bot' och har uteslutit en hel del komponenter. OBS...tänk er för riktigt noga och mät polaritet när ni monterar batterihållare och batterikontakten till 9V batteriet...lätt att koppla fel här!   Hjulen bygger ni själva.Här finns en pdf att skriva ut, klistra upp på lämpligt skivmateriel, tex PVC, 5mm PVC, plywood eller MDF. Vi använder gärna 'skummad pVC'., ett material som ni kanske kan hitta hos någon 'skyltmakare' eller där man bygger montrar till mässor och utställningar. Med servona följer 'ok' i kryssform, dessa skruvar ni enkelt fast på hjulens baksida. Kräng på stora gummiband på hjulen eller skär fram en 'ring' från en gammal cykelslang... hittar ni här art.nr namn pris 3114403 1l Smartbox 18 12690 Omkopplare 3-läge 2 pol 40 22969 Batterikontakt 12 211148 länkrulle 15 221544 Batterihållare 27   Summa: 112       11515310 skruv m3 x 10 fp/25 9 11515430 skruv m4 x 30 fp/25 12 11515325 skruv m3 x 30 fp/25 10 115033 mutter m3 fp/25 10 115034 mutter m4 fp/25 10 1112033 brickor m3 fp/25 9 1112034 brickor m4 fp/25 9   Summa: 69